Sākumā baroks radās kā arhitektūras stils, tomēr vēlāk tas ietekmēja arī skulptūru, glezniecību un dekoratīvi lietišķo mākslu. Par baroka aizsācējiem tiek uzskatīti arhitekti Džakomo Della Porta un Domeniko Fontāns, savukārt tēlotājmāksla 16. un 17. gs. mijā sadalījās divos virzienos- Boloņas skolas akadēmiskumā un Karavadžismā. Dižbaroka izcilākie meistari bija Bernīni, Boromīno, Gverčīno un Feti, savukārt vēlīnā baroka- Gauli, del Poko, Džordāno un Marata.